Table des Matières
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M
Manual mode (Mode manuel)
Ce mode vous permet d'utiliser le robot manuellement au moyen du levier de
commande dans l'interface robot.
Marqueur
Un marqueur est un repère physique auquel le robot peut s'amarrer. Cela permet au
robot de se positionner avec précision par rapport au marqueur.
O
Obstacle dynamique
Les obstacles dynamiques sont des obstacles qui sont mobiles, comme les palettes,
les caisses et les chariots. Ils ne doivent pas être inclus lors de la création d'une
carte.
Opérateur
Les opérateurs possèdent une excellente connaissance de MiR200 Hook et des
mesures de sécurité énoncées dans le manuel d'utilisation de MiR200 Hook. Les
opérateurs sont chargés des principales tâches suivantes : l'entretien, la
maintenance, ainsi que la création et la modification des missions et des positions de
carte dans l'interface robot.
P
Personne chargée de la mise en service
Les personnes chargées de la mise en service possèdent une excellente connaissance
de l'ensemble des aspects de la mise en service, de la sécurité, de l'utilisation et de
l'entretien de MiR200 Hook, ainsi que des principales tâches suivantes : mettre en
service le produit, y compris créer des cartes et limiter l'interface utilisateur pour
d'autres utilisateurs ; effectuer l'évaluation des risques ; déterminer la limite de la
charge utile, la répartition du poids et les techniques de fixation sécuritaires des
charges sur MiR200 Hook ; mais aussi garantir la sécurité du personnel situé à
proximité quand un robot MiR accélère, freine et manœuvre.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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