Table des Matières
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B
Bruit
Avec les robots MiR, le bruit sur les cartes désigne les données enregistrées qui
émanent d'éléments perturbateurs. Il peut s'agir d'obstacles physiques qui font que
le robot enregistre des murs là il n'y en a aucun. Il peut aussi s'agir d'interférences
plus subtiles qui peuvent faire que les murs enregistrés apparaissent pixelisés.
C
Chariot
Un chariot peut être remorqué par un robot MiR doté d'un crochet MiR Hook.
E
Étiquette d'identification
L'étiquette d'identification est l'étiquette apposée sur le produit pendant la phase de
production. Cette étiquette sert à identifier les composants dans votre application
MiR. Elle permet d'identifier le modèle du produit, la version matérielle (hardware)
et le numéro de série du produit.
I
Interface robot MiR
L'interface robot MiR est une interface Web qui vous permet de communiquer avec
votre robot MiR. Elle est accessible en se connectant au WiFi du robot et en se
rendant sur le site mir.com ou en saisissant l'adresse IP du robot dans un navigateur.
L
Localisation
La méthode utilisée par le robot pour déterminer sa position sur la carte par rapport
à l'endroit où il se trouve dans l'environnement de travail.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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