MIR 200 Hook Manuel D'utilisation page 130

Table des Matières

Publicité

9. Mise en service
Figure 9.18. Vous pouvez utiliser des variables pour créer une mission dans laquelle vous pouvez régler un
paramètre dans l'une des actions à chaque fois que vous utilisez la mission (que ce soit lorsque vous ajoutez
la mission à la file d'attente des missions ou lorsque vous l'intégrez dans une autre mission). Dans cet
exemple, vous pouvez régler la variable
Load transfer station (Borne de transfert de charge)
par rapport à
n'importe quel marqueur créé sur la carte. Cela signifie que vous pouvez utiliser la même mission pour
donner au robot la consigne de saisir une charge à partir de n'importe quel marqueur sur la carte.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
130

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières