Table des Matières
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1.
Placez votre marqueur physique à l'endroit où vous souhaitez que le robot s'amarre.
2.
Déplacez manuellement le robot vers ce marqueur de sorte qu'il se retrouve face au
marqueur. La bonne distance depuis le marqueur varie en fonction du type de
marqueur :
•
Pour les marqueurs L, les valeurs suivantes s'appliquent :
•
A : 700 mm ±50 mm
B : 200 mm ±50 mm
Pour un amarrage en marche avant, l'avant du robot doit faire face au
marqueur. Pour un amarrage en marche arrière, l'arrière du robot doit
faire face au marqueur.
•
Pour tous les autres marqueurs, le robot doit être positionné à environ un mètre
directement de l'avant du marqueur.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Utilisation
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