MIR 200 Hook Manuel D'utilisation page 111

5. Installez maintenant l'étiquette ID (code QR ou AprilTag) sur le chariot pour que la
caméra sur MiR200 Hook puisse la voir quand MiR200 Hook est prêt à saisir le chariot.
AVERTISSEMENT
L'étiquette ID doit être orientée à la verticale quand elle est fixée sur la grille
du chariot. Autrement dit, l'étiquette ID doit faire directement face à la
caméra du crochet et ne doit pas être penchée dans une quelconque direction.
Dans le cas contraire, la caméra pourrait avoir du mal à lire le code.
Si la caméra peut voir l'étiquette ID, les valeurs de position s'affichent. Dans le cas contraire,
les champs afficheront simplement « N/A » (Sans objet).
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9. Mise en service
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