Table des Matières
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10. Utilisation
Figure 10.1. Les lignes rouges représentent les obstacles que peuvent détecter les scanners laser. Le robot est
correctement localisé quand les lignes rouges concordent avec les lignes noires qui représentent les murs.
Une fois le robot localisé, vous pouvez insérer un marqueur sur la carte. Dans cet exemple,
nous utilisons un marqueur VL .
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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