2.
Branchez l'un des deux câbles de batterie sur la prise se trouvant en haut du boîtier de
batterie. Le deuxième câble est destiné à une batterie supplémentaire.
3.
Activez les trois relais se trouvant dans le coin, à côté du scanner laser frontal.
Commencez par le relais extérieur qui est le plus proche de la monture du robot, puis
continuez en vous rapprochant du centre du robot. Le relais extérieur est un relais
d'alimentation principal de 32 A.
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4. Démarrage
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