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Test manuel
Dans
Hook (Crochet) > Manual control (Commande
listées ci-dessous et vérifiez si le crochet fonctionne comme le texte l'indique :
•
Open (Ouvrir) : ouvre la pince du crochet.
•
Close (Fermer) : ferme la pince du crochet.
•
Deactivate brake (Désactiver le frein) : permet le mouvement horizontal du bras à
crochet. Il faut toujours désactiver le frein quand le robot se déplace avec un chariot.
•
Activate brake (Activer le frein) : empêche le mouvement horizontal du bras à crochet. Il
faut toujours activer le frein quand le robot se déplace sans chariot.
•
Home (Position initiale) : règle le crochet en position initiale (390 mm de hauteur).
•
Change height (Changer la hauteur) : règle la hauteur actuelle du bras.
Mise en position initiale
Une mise en position initiale permet de positionner le crochet dans sa position la plus
élevée. Cela sert d'étalonnage du point zéro du crochet. La mise en position initiale doit être
réalisée comme la première action pour centrer le bras.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
manuelle), sélectionnez les actions
4. Démarrage
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