N'oubliez pas de redémarrer le robot si vous avez effectué des modifications
dans les réglages du système.
Planificateur
Dans la rubrique Planner (Planificateur), vous réglez les paramètres de base pour conduire
le robot.
Cette rubrique traite des fonctions locales et globales du planificateur. Pour en
savoir plus sur les planificateurs de trajets du robot, consultez les rubriques
Planificateur global sur la page 71
Figure 9.26. Vous réglez les paramètres de base pour conduire le robot dans la rubrique Planificateur.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
et
Planificateur local sur la page
9. Mise en service
73.
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