Table des Matières
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10.3 Créer un chariot
Avant de créer des missions avec des chariots, vous devez définir les différents chariots
auxquels votre robot compte s'amarrer. Ces informations sont utilisées quand le robot saisit,
place et remorque le chariot pour garantir le transport approprié du chariot.
Pour que l'interface robot affiche les options du crochet (hook), vous devez
activer la fonctionnalité comme l'explique la rubrique
MiR200 Hook sur la page
Suivez les étapes suivantes pour créer un nouveau chariot :
1.
Pour créer un nouveau chariot, suivez le chemin suivant :
(Chariots)
et sélectionnez
2.
Dans le champ
Name
pouvez saisir le nom manuellement ou placer l'étiquette ID devant la caméra du crochet,
puis sélectionnez
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
55.
+ Create cart (Créer un
(Nom), saisissez le nom correspondant à l'ID du chariot. Vous
Detect (Détecter)
pour remplir automatiquement le nom.
Activer la fonctionnalité
Hook (Crochet) > Carts
chariot).
10. Utilisation
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