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7. Système de commande et de navigation
Figure 7.3. Le trajet global se matérialise par une ligne pointillée bleue depuis le point de départ jusqu'à la
position cible.
Le trajet global est créé uniquement au début d'une action de déplacement ou si le robot n'a
pas réussi à atteindre la position cible et doit créer une nouveau trajet. Le trajet généré
évite uniquement les obstacles que le robot a détectés quand le trajet a été conçu et les
obstacles signalés sur la carte. Le trajet global peut être visible dans l'interface robot sous la
forme d'une ligne pointillée depuis la position de départ du robot jusqu'à la position cible.
Figure 7.4. La ligne pointillée depuis la position de départ du robot jusqu'à la position cible représente le trajet
global généré par l'ordinateur du robot.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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