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Caméras 3D
Deux caméras 3D situées à l'avant du robot détectent les objets devant le robot. Les
caméras 3D détectent les objets :
•
En position verticale jusqu'à 1 800 mm à une distance de 1 950 mm à l'avant du robot.
•
En position horizontale à un angle de 118° et à 180 mm de la première vue du sol.
Les caméras 3D servent uniquement à des fins de déplacement. Elles ne font pas partie du
système de sécurité du robot.
Les résultats de la caméra sont utilisés comme des données de nuages de
points 3D. Les caméras n'enregistrent pas les objets ou les personnes
reconnaissables.
Figure 7.8. Les deux caméras 3D peuvent voir des objets jusqu'à une hauteur de 1 800 mm au-dessus du sol.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Système de commande et de navigation
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