MIR 200 Hook Manuel D'utilisation page 15

Identification des pièces externes dans la
Pos. Description
1 Couvercle supérieur du
crochet
3 Roue motrice : deux pcs,
commande différentielle
5 Bouton de réinitialisation
des scanners (jaune) et
bouton On/Off (bleu)
7 Caméras de profondeur
3D : deux pcs, toutes deux à
l'avant — consultez la
rubrique
obstacles sur la page 74
9 Scanner laser de sécurité
S300 (avant) — consultez la
rubrique
obstacles sur la page 74
11 Derrière le cache angle
arrière amovible : Port de
charge avec commutateur
13 Cache arrière
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 2.1.
Détection des
Détection des
Figure 2.1.
Pos. Description
2 Roues pivotantes : quatre
pcs, une dans chaque coin
4 Derrière le cache angle
amovible : Port HDMI et
« port de service » USB —
connexion au PC du robot
6 Capteurs à ultrasons : deux
pcs, pour détecter les objets
transparents (côté) —
consultez la rubrique
Détection des obstacles sur
la page 74
8 Connecteurs de plaquettes :
deux pcs, pour la connexion
aux pôles de charge sur la
borne de recharge MiR
Charge 24V
10 Cache latéral
12 Capteurs à ultrasons : deux
pcs, pour détecter les objets
transparents (arrière) —
consultez la rubrique
Détection des obstacles sur
la page 74
14 Scanner laser de sécurité
S300 (arrière) — consultez
la rubrique
obstacles sur la page 74
2. Présentation du produit
Détection des
15