MIR 200 Hook Manuel D'utilisation page 147

Table des Matières

Optimiser l'interruption et la déviation des trajets est utile dans des situations

où vous souhaitez configurer la mesure dans laquelle le robot doit suivre

strictement le trajet qu'il a planifié. Le fait de donner au robot la consigne de

suivre précisément le trajet qu'il a planifié avec peu ou pas d'écart est connu

sous le nom de « Line-following mode » (Mode Suivre la ligne). Cela peut se

révéler utile, par exemple, dans des couloirs étroits où il n'y a pas assez

d'espace pour que le robot puisse contourner des obstacles dynamiques —

consultez la Figure 9.27.

Pour en savoir plus sur le mode Suivre la ligne, consultez le guide pratique

Enable Line-following mode (Activer le mode Suivre la ligne). Contactez votre

distributeur.

Mode Suivre la ligne désactivé

Figure 9.27. Exemple montrant que le robot peut bénéficier d'une configuration en mode Suivre la ligne.

Lorsque le robot manque de place pour contourner un obstacle, il passera souvent plus de temps à manœuvrer

autour de l'obstacle et à corriger sa trajectoire que s'il avait simplement attendu que l'obstacle bouge et sorte

de sa zone de déplacement.

Le champ

Maximum allowed speed (Vitesse maximale autorisée)

vitesse globale du robot. La vitesse maximale autorisée ne sera jamais dépassée, peu

importe l'énoncé de la mission. Ce réglage peut se révéler utile, par exemple, si le robot

transporte des objets sensibles au mouvement ou si l'environnement de travail impose que

le robot fonctionne toujours en dessous d'un certain seuil de vitesse.

Mode Suivre la ligne activé

définit la limite de

9. Mise en service

147

Table des Matières