Table des Matières
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5.
Dans la boîte de dialogue
Dans Type, sélectionnez un type de marqueur. En l'occurrence, un
utilisé. Puis sélectionnez
Les valeurs X, Y et d'orientation seront automatiquement remplies avec la position
actuelle du robot.
•
Si le robot ne peut pas détecter le marqueur, assurez-vous que le robot est
correctement positionné et que les scanners laser peuvent détecter le marqueur sur la
carte active en vérifiant que les lignes rouges s'affichent sur la carte à l'endroit où se
trouve le marqueur.
•
Si vous essayez de faire détecter un marqueur L par le robot, mais que celui-ci ne
cesse de détecter d'autres objets avec un angle de 90° à la place, cachez les objets que
le robot n'est pas censé détecter avec une plaque plate.
•
Si vous souhaitez que le robot s'amarre directement au marqueur, réglez la valeur
Orientation Offset (Déport d'orientation) sur 0. Si vous souhaitez que le robot s'amarre
en marche arrière au marqueur, réglez la valeur
d'orientation)
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Create marker (Créer un
Detect marker (Détecter le
sur 180°.
marqueur), nommez le marqueur.
marqueur VL
marqueur).
Orientation Offset (Déport
10. Utilisation
est
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