Table des Matières
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Pos.
Description
3
Commande de moteur :
gère les deux
entraînements du moteur
5
Connecteur de batterie
pour batterie
supplémentaire
7
Connexion par bus CAN
pour le système de gestion
de batterie (BMS),
l'enregistrement de
données comme le nombre
de cycles de charge
9
Routeur : réseau local, 2,4
et 5 GHz
11
PLC de sécurité
13
Haut-parleur
15
Alimentation 24 V : assure
une tension stable pour
l'ordinateur du robot et le
PLC
17
Module de protection
contre les surtensions :
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Pos.
Description
4
Relais de freins : permet de
court-circuiter les
enroulements du moteur
pour accélérer le freinage
6
Relais d'absence sûre du
couple (contrôlé par le PLC
de sécurité)
8
Sectionneur de la batterie
10
Batterie avec connecteur :
alimentation principale vers
le robot
12
Optocoupleur : signal
d'arrêt d'urgence à la
commande de moteur
14
Carte MiR : carte
d'interface pour le
gyroscope, l'accéléromètre,
les capteurs à ultrasons, les
témoins lumineux, le circuit
On/Off et la communication
par bus CAN
16
Relais à enclenchement :
active l'alimentation 24 V
permettant d'allumer le
robot
18
Ordinateur du robot
2. Présentation du produit
22
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