MIR 200 Hook Manuel D'utilisation page 151

Le champ PLC registers (Registres PLC)
registres PLC depuis les missions et de contrôler les registres PLC dans l'interface robot. Une
fois la fonctionnalité activée, vous pouvez accéder à la page
> PLC registers (Registres PLC)
Le champ Universal Robots Interface
programmes Universal Robots depuis les missions. Activez cette fonctionnalité si le robot
fonctionne avec une application Universal Robots.
Le champ Fleet (Flotte)
robot fait partie d'une flotte.
Le champ Modbus active les communications Modbus. Une fois la fonctionnalité activée,
vous pouvez accéder à la page
les déclencheurs Modbus.
Le champ Precision docking (Amarrage de précision)
d'amarrage de précision sur votre carte. Activez cette fonctionnalité si le robot a été installé
avec MiR Precision Docking (Amarrage de précision).
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
autorise des actions permettant de régler les
pour configurer les registres.
active une action permettant d'exécuter les
rend le robot visible pour MiR Fleet. Activez cette fonctionnalité si le
System (Système) > Triggers (Déclencheurs)
System (Système)
vous permet de créer des marqueurs
9. Mise en service
pour configurer
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