Table des Matières
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Besoin d'autres exemples ? Contactez votre distributeur pour obtenir le
manuel Comment utiliser les zones sur une carte.
Descentes d'escaliers
Problème : Les capteurs du robot ne peuvent pas détecter les descentes d'escaliers. Signaler
un escalier comme un mur sur la carte ne fera que perturber le robot car il tentera de se
déplacer à partir d'un mur qui n'existe pas.
Solution : Signalez les escaliers et les espaces entourant les escaliers ou les trous au sol
comme des Zones interdites sur la carte.
Équipements à faible hauteur
Problème : Si un équipement à faible hauteur se trouve en dehors de la portée des capteurs
du robot, celui-ci peut tenter de se déplacer en dessous de l'équipement. Cela peut se
révéler dangereux si le robot transporte un module supérieur haut ou une charge haute en
raison du risque de collision avec l'équipement.
Solution : Signalez le périmètre où se situe l'équipement à faible hauteur comme une Zone
interdite.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Mise en service
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