Alarmes Bus Can - DEUTZ-FAHR AGROTRON K 90 Manuel D'atelier

5. ALARMES

5.5 ALARMES BUS CAN

5.5 ALARMES BUS CAN
Pour résoudre un inconvénient signalé sur la liaison CAN par une ou plusieurs centrales, il faut parfaitement comprendre
la méthode utilisée pour la mise en réseau (multiplexage) de celles-ci.
La liaison CAN est constituée physiquement par deux fils torsadés dénommés CAN_H et CAN_L qui permettent de
véhiculer les informations transmises par les centrales.
Entre les deux fils sont interposées deux résistances de 120 ohms, chacune d'elles étant reliées en parallèle. En
conséquence, la résistance totale qui doit être lue en un endroit quelconque du circuit doit être de 60 ohms.
Les résistances sont implantées physiquement à l'intérieur de l'Infocenter et de la centrale transmission qui peuvent donc
être considérés comme des centrales de terminaison.
Le connecteur supplémentaire CANBUS et toutes les autres centrales sont branchés en parallèle sur la ligne qui relie les
centrales de terminaison.
Quand une des deux résistances "grille" en un endroit quelconque du circuit, la lecture de l'appareil de contrôle devra faire
apparaître une résistance de 120 ohms.
Dans cette situation, la liaison CAN continue à fonctionner, mais l'influence d'interférences extérieures créées par des
câbles haute tension, des émetteurs radio et d'autres dispositifs qui peuvent générer des signaux radio en fréquence,
provoque le déclenchement d'alarmes BUS CAN, qui généralement sont acquittées automatiquement, mais qui se
manifestent très fréquemment.
Dans ce cas, il pourrait donc se manifester des problèmes avec un certain nombre des équipements périphériques ou
systèmes du tracteur, qui ne peuvent pas être résolus par l'examen électrique/électronique des équipements ou
composants associés au système défectueux, mais seulement avec un problème avec la liaison CAN.
Quand une des deux centrales de terminaison est débranchée ou si un fil de la liaison CAN devait se débrancher sur un
connecteur de cette centrale, la résistance lue en un endroit quelconque du circuit serait alors de 120 ohms, comme dans
le cas précédent, mais la cause pourrait être cependant éliminée en rétablissant le branchement correct de la centrale
défaillante.
Si, par contre, les deux fils de la liaison CAN devaient aller en court-circuit entre eux, la résistance deviendrait alors nulle
(0 ohm). Dans cette situation, toutes les centrales signaleraient toutes les erreurs identifiables.
Il en serait de même si un des deux fils devait être en court-circuit à la masse ou vers une alimentation positive d'un des
deux fils de la liaison CAN.
Lorsqu'une ou plusieurs centrales électroniques diagnostiquent un problème sur le réseau CAN, relier l'ART à la centrale
électronique HLHP et vérifier dans l'écran "Moniteur CAN" les centrales qui sont correctement connectées au réseau CAN
et, à l'aide du tableau suivant, rechercher la cause de l'alarme.
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