Bus Can; Transmission - DEUTZ-FAHR AGROTRON K 90 Manuel D'atelier

3. INTRODUCTION AU SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DU TRACTEUR

3.2 BUS CAN

Le réseau CAN (bus de multiplexage) est un système de communication qui permet de transmettre des informations entre
deux ou plusieurs boîtiers électroniques de commande en utilisant des "messages digitaux", soit des informations qui,
après codification adéquate ou adressage, sont mises dans le réseau et utilisées par les autres boîtiers électroniques,
permettant ainsi l'échange d'informations.
La consommation de courant d'une électrovanne, le régime moteur ou plus simplement l'état d'un pressostat ou d'un
bouton sont des exemples d'informations que le réseau CAN peut véhiculer.
De cette façon, il est possible de gérer de manière électronique un plus grand nombre de systèmes en utilisant moins de
capteurs par rapport aux systèmes traditionnels. Au bout du compte, on y gagne en simplicité de câblage, en poids de
câble, et surtout en rapidité de recherche des pannes.
En effet, avec la programmation de chaque centrale électronique, seules sont lues les données strictement nécessaires au
fonctionnement du système qui gouverne, alors que les autres sont ignorées.
Sur les tracteurs de cette série, le réseau CAN relie entre elles les centrales électroniques suivantes :
1 - Centrale électronique de la transmission
2 - Centrale électronique du moteur
3 - centrale de commande accoudoir
4 - Centrale électronique HLHP
5 - Infocenter
6 - prise supplémentaire bus CAN.
Le réseau CAN est physiquement constitué d'une paire de fils torsadés, appelés CAN H et CAN L, qui permettent de
véhiculer les "messages digitaux".
Les messages digitaux sont créés de manière à garantir une immunité élevée aux interférences ou perturbations
électromagnétiques générées par le milieu environnant.
Les fils du bus CAN relient entre eux l'accoudoir et le tableau de bord, en formant ainsi le réseau de base sur lequel sont
ensuite branchés en parallèle tous les autres boîtiers électroniques de commande.
L'accoudoir et le tableau de bord peuvent être identifiés comme centrales terminales (soit qui "ferment" le réseau). Une
résistance de 120 ohms est reliée entre les fils du bus CAN, à chacune de ces centrales.
Le réseau a donc une résistance totale de 60 ohms générée par les deux résistances de 120 ohms montées en parallèle.
5
INFOCENTER
CAN
CONTROLLER
120 Ohm
T L
15
X18 11
20-12
3
H
20 28
X11
14
G1
4
3
1 2 3
H
ISO PLUG
+15
6
CAN-H
CAN-L
2
MX2
X3
4 13 12
L H
L
CAN
CONTROLLER
ENGINE ECU
MX2 CONNECTOR
1

TRANSMISSION

ECU
CAN
CONTROLLER
120 Ohm
H L
T
27 25 26
GEARBOX
4
HLHP1
39 40
L H
CAN
CONTROLLER
HLHP ECU
D0030680
3.2 BUS CAN