Aventics CANopen Mode D'emploi page 230

230 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Annexe
Modules de sortie
numériques
Tableau 33 : Read Input objets à 16 bits – Description de l'entrée
Description de l'entrée
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Object 6200h: Write Output 8 Bit
Cet objet définit l'état des câbles de sortie en groupes de 8
câbles chacun en tant qu'information de 8 bits (1 octets). 254
groupes peuvent être adressés au maximum, donc 254 x 8 =
2032 sorties.
Tableau 34 : Write Output objets à 8 bits – Description de l'objet
Description de l'objet
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
0h
Number of Input 16 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 2h
Read Input 1h to 20 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 16
No
6200h
Read Input 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital inputs