Diagnos Canopen; Canopen Driftssätt - Aventics CANopen Mode D'emploi

478 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Bilaga

13.4 Diagnos CANopen

Fältbussnod stödjer diagnosen. Med parameterbyte 2040 kan
den sättas på och stängas av.
Default: Diagnos avaktiverad
Även när diagnosmeddelanden till Master är avstängda
visas aktuella diagnoser på lysdioderna.
13.4.1 CANopen Driftssätt
Via DIP-brytaren S3 ställs de default-värden in, som
fältbussnoden skall överta efter tillslag.
Tabell 38: Tilldelning av brytarpositionerna S3
OFF Bit 8 Bit 7
ON
Driftssätt
Tabell 39: Brytarkombinationer för driftssättet
Bit 8 Bit 7 Bit 6 Transmission Type
ON ON ON
ON ON OFF
ON OFF ON
ON OFF OFF
OFF ON ON
OFF ON OFF
OFF OFF ON
OFF OFF OFF
Dessa inställnignar kan därefter ändras igen via bussen i
enlighet med vad som är fastställt för CANopen.
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Diag. Res.
reserverad
reserverad
reserverad
reserverad
253 (RTR only asynchron)
SYNC 1 (cykliskt synkron) alla PDO:er
255 (asynkron enligt
profil 401)
255 (asynkron enligt
profil 401)
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Baudhastighet
Ingångs-
sändningsbeteende
1 PDO
alla PDO:er