Table des Matières

Publicité

Les langues disponibles
  • FR

Les langues disponibles

  • FRANÇAIS, page 163
Profile
Apparatprofiler
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.3 Object Dictionary

Med Object Dictionary (OD) fastställs bl. a. vilka realt
existerande kommunikationsobjekt ställs till förfogande på
vilket sätt.
OD är organiserad i tabellform. Posterna adresseras med ett
16-Bit index (tabellens radadress) och ett 8 bit subindex
(tabellens kolumnadress).
OD består av objektgrupper, som betecknas som profiler. Dessa
profiler beskriver en apparats egenskaper.
Tabell 27:
Object Dictionary Index
Index in Hex
Object
von
till
0000
används ej
0001
001F
statiska datatyper
0020
003F
komplexa datatyper
0040
005F
tillverkarspecifika datatyper
0060
007F
profilspecifika statiska datatyper
0080
009F
profilspecifika komplexa datatyper
00A0
0FFF
reserverad
1000
1FFF
Kommunikationsprofil (CiA DS-301)
2000
5FFF
tillverkarspecifika parametrar
6000
9FFF
Parametrar från de standardiserade
apparatprofilerna
A000
FFFF
reserverad
Här anges endast CiA-normen:
DS-301 CANopen-kommunikationsprofil
W
DSP-306 Electronic Data Sheet
W
DS-401apparatprofil för digitala och analoga I/O-moduler
W
471
Bilaga

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières