Aventics CANopen Mode D'emploi page 71

Digital Output-Module
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Object 6200h: Write Output 8 Bit
Dieses Objekt setzt den Zustand der Ausgangsleitungen in
Gruppen von je 8 Leitungen als 8-Bit-Information (1 Byte).
Maximal lassen sich 254 Gruppen adressieren, also
254 x 8 = 2032 Ausgänge.
Tabelle 34: Write Output 8 Bit Objekte – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabelle 35: Write Output 8 Bit Objekte – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
6200h
Read Input 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital inputs
0h
Number of Input 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 6h
Read Input 1h to 48 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
No
71
Anhang