Aventics CANopen Mode D'emploi page 327

AVENTICS | CANopen | R412005742-BDL-001-AD
10 Datos técnicos ........................................................... 382
10.1 Parámetros ............................................................................ 382
10.2 Acoplador de bus.................................................................. 382
10.3 Módulos de entrada óctuples, RMV04-8DI_M8 y
RMV04-8DI_M12 ................................................................... 383
10.4 Módulos de salida óctuples, RMV04-8DO_M8 y
RMV04-8DO_M12.................................................................. 383
11 Repuestos y accesorios ............................................ 384
11.1 Acoplador de bus.................................................................. 384
11.2 Módulo de entrada/salida óctuple, 8DI/8DO ................ 384
11.3 Enchufe Power para acoplador de bus y módulo
de salida .................................................................................. 385
12 Eliminación de residuos ........................................... 385
13 Apéndice .................................................................... 385
13.1 Electronic Data Sheet (EDS).............................................. 385
13.2 Comportamiento en funcionamiento.............................. 386
13.2.1 Comportamiento del arranque ....................................... 386
13.2.2 Identificador CAN ................................................................ 387
13.3 Object Dictionary................................................................... 390
13.3.1 Objetos OD generales ........................................................ 391
13.3.2 Objetos OD específicos de fabricante ........................... 392
13.3.3 Objetos OD específicos de aparato: .............................. 394
13.4 Diagnóstico CANopen .......................................................... 398
13.4.1 Tipo de funcionamiento CANopen ................................. 398
13.5 EMCY Error Codes ................................................................ 399
13.6 Volumen de funciones......................................................... 401
13.7 Objetos específicos del fabricante .................................. 402
13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................... 402
13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................................... 403
13.7.3 Diagnostic information ..................................................... 404
13.7.4 Parameter Information ..................................................... 406
14 Índice temático .......................................................... 407
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Índice