Etendue Des Fonctions - Aventics CANopen Mode D'emploi

236 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Annexe
Tableau 41 : Puissance et étendue des fonctions
Puissance/fonction
Indépendants du protocole
Débits en bauds en kBaud
Données d'entrée max.
Données de sortie max.
Diagnostic
Information de la configuration
réelle
CANopen
Mode asynchrone
Mode synchrone
Nombre SDO (envoi)
Nombre SDO (réception)
Nombre PDO (envoi)
Nombre PDO (réception)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
Soutien du service NMT
Default et mapping variable
Node Guarding
Simple Boot Up
Extended Boot Up
Device Profile

13.6 Etendue des fonctions

Caractéristiques
10, 20, 50, 125, 250,
500, 1000
3 octet
6 octet
1 octet
ja
ja
ja
1
1
4 (max.)
4 (max.)
1
nein
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
ja
ja
ja
nein
ja
Remarques
CANopen
individuell für jeden PDO konfigurierbar
individuell für jeden PDO konfigurierbar
Die PDOs können beliebig konfiguriert
werden (asynchron, synchron, zyklisch
synchron, azyklisch synchron usw.).
Die PDOs können beliebig konfiguriert
werden (asynchron, synchron, zyklisch
synchron, azyklisch synchron usw.).
wird nicht unterstützt
Es wird nur der Empfang, aber nicht das
Senden des SYNC Objects unterstützt.
CiA DS-401