Diagnóstico Canopen; Tipo De Funcionamiento Canopen - Aventics CANopen Mode D'emploi

398 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Apéndice
13.4 Diagnóstico CANopen
El acoplador de bus apoya el diagnóstico. Este puede ser
conectado o desconectado a través del bit de parámetros 2040.
Por defecto: diagnóstico desactivado
Los diagnósticos pendientes son mostrados en los LED
incluso con la función de mensajes de diagnóstico al
master desactivada.
13.4.1

Tipo de funcionamiento CANopen

A través del conmutador DIP S3 son ajustados los valores por
defecto, los cuales deben ser aceptados por el acoplador de bus
tras el Power-on.
Tabla 38: Asignación de las posiciones del conmutador S3
OFF Bit 8 Bit 7
ON
Tipo de servicio
Tabla 39: Combinaciones del conmutador para el tipo de servicio
Bit 8 Bit 7 Bit 6 Transmission Type
ON ON ON
ON ON OFF
ON OFF ON
ON OFF OFF
OFF ON ON
OFF ON OFF
OFF OFF ON
OFF OFF OFF
Estos ajustes se pueden modificar a través del bus en
correspondencia con las especificaciones de CANopen.
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Diag. Res.
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
253 (RTR solo asincrónico)
SYNC 1 (cíclico sincrónico)
255 (asincrónico según
perfil 401)
255 (asincrónico según
perfil 401)
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Velocidad en baudios
Comportamiento
de transmisión
de entrada
todos PDO
1 PDO
todos PDO