Codici Di Errore Emcy - Aventics CANopen Mode D'emploi

Tipo di trasmissione
Comportamento d'invio
degli ingressi
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Le preimpostazioni per il parametro "Transmission Type"
valgono per tutti i PDO degli slave corrispondenti.
L'impostazione di questo parametro secondo i PDO deve essere
eseguita tramite il bus con il servizio CANopen corrispondente.
Servendosi del selettore DIP S3, è possibile scegliere tra 4 tipi
di trasmissione di default:
asincrona secondo il profilo 401
W
quando un ingresso digitale modifica il suo valore, questo
W
PDO deve essere trasmesso immediatamente
sincrona ciclica
W
RTR solo asincrono
W
Tramite il parametro "Comportamento di invio degli ingressi" può
essere impostato il comportamento di invio in caso di modifica di
un ingresso. I tipi di trasmissione restanti possono essere
impostati tramite il bus in base agli standard del CiA DS-401.
In questo caso sono possibili le seguenti impostazioni:
Tutti i PDO,
W
ossia, modificando uno o più ingressi, lo slave invia tutti i
PDO attivi (tutti gli ingressi).
1 PDO,
W
ossia, modificando uno o più ingressi, lo slave invia solo il/i
PDO, nel quale/nei quali le immissioni sono state modificate.
Questa impostazione è tuttavia rilevante solo nel
funzionamento asincrono. Nel funzionamento sincrono
vengono inviati dal telegramma SYNC sempre tutti i PDO di
ingresso.

13.5 Codici di errore EMCY

Al momento dell'accensione o se viene riscontrato un errore, lo
slave invia un telegramma di emergenza (EMCY). La struttura
del telegramma EMCY risponde alle norme del profilo di
comunicazione CANopen secondo lo standard CiA DS-301.
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