Aventics CANopen Mode D'emploi page 405

Diagnostic Status
Diagnostic Data
Cantidad de módulos
hallados
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
El índice 2020 subíndice 1 contiene el estado de diagnóstico.
00hex, Ningún diagnóstico activado
W
01hex, diagnóstico activado
W
El índice 2020 subíndice 2 posibilita la lectura del byte de
diagnóstico del acoplador de bus. estos están codificados en un
byte como en Tab. 42.
Tabla 46: Codificación del byte de diagnóstico
Byte Significado
Bit 0 0 nigún diagóstico
1 Cortocircuito de las válvulas o una salida digital
(diagnóstico colectivo)
Bit 1 0 nigún diagóstico
1 Tensión inferior de alimentación de carga U
Bit 2 0 nigún diagóstico
1 Tensión inferior de alimentación de carga U
Bit 3 0 nigún diagóstico
1 Falta alimentación de carga U
Bit 4 0 nigún diagóstico
1 Falta alimentación de carga U
Bit 5 0 nigún diagóstico
1 Sobrecarga en la entrada del sensor
Bit 6 0 nigún diagóstico
1
Bit 7 0 nigún diagóstico
1
1)
Al conectar tras aprox. 110 ms, al desconectar tras aprox. 120 ms
Configuration Information
A través del índice 2030 del OD se puede leer la información
sobre la configuración del hardware del acoplador de bus.
El índice 2030 subíndice 0 contiene la cantidad de módulos
encontrados.
Cantidad = 1...7 (3 entrada + 3 salida + 1 portaválvulas)
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Apéndice
1)
Q1
1)
Q2
Q1
Q2