Aventics CANopen Mode D'emploi page 68

68 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Anhang
Tabelle 29: Herstellerspezifische OD-Objekte
Index Subindex
in Hex in Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
2030
0
1
2040
0
1
2
Objektbeschreibung
Manufacturer Status Register (MSR)
Liegt nicht in dem für Hersteller reservierten
Bereich des OD. Die Codierung dieses Objektes
obliegt jedoch dem Hersteller.
Module Control Register (MCR)
Über das MCR kann das Verhalten der
Buskoppler verändert werden.
Diagnostic Information
Anzahl der Diagnose-Einträge
Diagnostic Status
Liefert übergeordnete Informationen über die
anstehende Diagnose.
Der Diagnosestatus wird nach Änderung eines
Diagnosefalls über das Emergency Object
gesendet. Weitere Details über den
aufgetretenen Diagnosefall können über den
nachfolgenden Subindex per SDO abgefragt
werden.
Diagnostic Data
Detaillierte Fehlerinformation.
Configuration Information
Anzahl der erkannten Module
Configuration Data
Ein Kennungsbyte pro Modul.
Die Konfigurationsliste kann über ein Upload
Multiplexed Domain Segment Protocol gelesen
werden.
Parameter Information
Parameter Data Length
Parameter Data
Über das Parameter-Byte kann die Diagnose
zu- und abgeschaltet werden.
Device Parameter Data
Beim CANopen-Buskoppler identisch mit
Subindex 1.