Objetos Específicos Del Fabricante; Manufacturer Status Register (Msr) - Aventics CANopen Mode D'emploi

402 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Apéndice
13.7 Objetos específicos del fabricante
13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

El MSR se encuentra en Índice 1002 Subíndice 0 del OD. De los
4 bytes que ocupan las informaciones de estado, en este
momento solo se utiliza el 1er byte. Aquí están codificados el
estado del módulo y 1 bit para un mensaje de la colección de
errores.
Tabla 42: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Bit 3 bis Bit 6
Bit 7
0
1
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Significado
Inicialización
Desconectado
Conectando
Preparando
Stopped
Pre-Operational
Operational
Estado indefinido
Reservado
Bit colector de errores
Ningún error
Existe, como mínimo, 1 error
LS
Bit 1 Bit 0
Actualmente
sin usar