Apparatspecifika Od-Objekt - Aventics CANopen Mode D'emploi

474 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Bilaga
Digitala input-moduler
Tabell 29: Tillverkarspecifika OD-objekt (Forts.)
Index Subindex
in Hex i Hex
2030
0
1
2040
0
1
2
13.3.3

Apparatspecifika OD-objekt:

Följande objekt har övertagits direkt från profilen för
CiA DS-401, Version 2.0.
Object 6000h: Read Input 8 Bit
Detta objekt läser ingångsledningarnas tillstånd i grupper med
vardera 8 som 8-bit-information. Maximalt kan 254 grupper
adresseras, dvs. 254 x 8 = 2032 ingångar. Detta objekt är
tvingande för digitala ingångsmoduler och skall registrera alla
anslutna ingångsledningar.
1 = Ingång inverterad
0 = Ingång ej inverterad
Tabell 30: Read Input 8 Bit objekt – Object Description
Object Description
INDEX
Namn
Object Code
Data Type
Category
Objektbeskrivning
Configuration Information
Antal identifierade moduler
Configuration Data
En identifieringsbyte per modul
Konfigurationslistan kan läsas via ett Upload
Multiplexed Domain Segment Protocol.
Parameter Information
Parameter Data Length
Parameter Data
Via Parameter-byte kan diagnosen sättas på
och stängas av.
Device Parameter Data
Vid CANopen-fältbussnod identisk med
Subindex 1.
6000h
Read Input 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital inputs