Aventics CANopen Mode D'emploi page 396

396 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Apéndice
Módulos de salida
digitales
Tabla 33: Objetos Read Input 16 Bit – Entry Description
Entry Description
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Object 6200h: Write Output 8 Bit
Este objeto define el estado de los conductos de salida en
grupos de 8 conductos cada uno como información de 8 bits (1
Byte). Como máximo pueden dirigirse 254 grupos, es decir,
254 x 8 = 2032 salidas.
Tabla 34: Objetos Write Output 8 Bit – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabla 35: Objetos Write Output 8 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Default
Unsigned 16
No
6200h
Read Input 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital inputs
0h
Number of Input 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 6h
Read Input 1h to 48 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default