Aventics CANopen Mode D'emploi page 321

Diagnostic Status
Diagnostic Data
Numero dei
moduli trovati
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
L'Indice 2020 Sottoindice 1 contiene lo stato della diagnosi.
00hex, nessuna diagnosi attiva
W
01hex, diagnosi in attesa
W
L'Indice 2020 Sottoindice 2 consente la lettura dei byte di
diagnosi dell'accoppiatore bus, codificati in un byte come da
Tab. 46.
Tabella 46: Codierung der Diagnose-Bytes
Byte Significato
Bit 0 0 Nessuna diagnosi
1 Cortocircuito delle valvole o di un'uscita digitale
(diagnosi collettiva)
Bit 1 0 Nessuna diagnosi
1 Sottotensione alimentazione di carico U
Bit 2 0 Nessuna diagnosi
1 Sottotensione alimentazione di carico U
Bit 3 0 Nessuna diagnosi
1 Alimentazione di carico U
Bit 4 0 Nessuna diagnosi
1 Alimentazione di carico U
Bit 5 0 Nessuna diagnosi
1 Sovraccarico all'ingresso sensore
Bit 6 0 Nessuna diagnosi
1
Bit 7 0 Nessuna diagnosi
1
1)
Dopo circa 110 ms dall'accensione, dopo circa 120 ms dallo spegnimento
Configuration Information
Tramite l'indice 2030 dell'OD possono essere lette le informazioni
sulla configurazione hardware dell'accoppiatore bus.
L'Indice 2030 Sottoindice 0 contiene il numero dei moduli
riconosciuti.
Numero = 1...7 (3 Input + 3 Output + 1 sistema di valvole)
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Appendice
1)
Q1
1)
Q2
non disponibile
Q1
non disponibile
Q2