Objets Od Spécifiques Au Fabricant - Aventics CANopen Mode D'emploi

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tableau 28 : Objets OD généraux
Index Sous-index
en Hex en Hex
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
13.3.2 Objets OD spécifiques au fabricant
Outre les objets OD spécifiés par la CiA, il existe également une
zone réservée au fabricant. Ici, il est possible d'entrer des objets
spécifiques à l'appareil et de les mettre ainsi à disposition de
l'utilisateur.
La structure des bits de MSR et MCR est représentée dans les
pages suivantes.
Tableau 29 : Objets OD spécifiques au fabricant
Index Sous-index
en Hex en Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
Description d'objet
Device Type: 0x30191:
Seulement E/S numériques
Device Name: RMV04-CO
Hardware Version: 1.1
Software Version: 1.1
Vendor ID: 0x24
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11
Description d'objet
Manufacturer Status Register (MSR)
N'est pas situé dans la zone de l'OD réservée
au fabricant. Le codage de ces objets
incombe toutefois au fabricant.
Module Control Register (MCR)
Le comportement du coupleur de bus peut
être modifié par le MCR.
Informations diagnostiques
Nombre des entrées diagnostiques
Diagnostic Status
Fournit des informations primordiales sur le
diagnostic en attente.
L'état de diagnostic est envoyé après
modification d'un cas de diagnostic par
l'Emergency Object. D'autres détails sur le
cas de diagnostic apparu peuvent être
interrogés via le sous-index suivant par SDO.
Diagnostic Data
Information détaillée de l'erreur.
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Annexe