Aventics CANopen Mode D'emploi page 312

312 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Appendice
Moduli Output digitali Object 6200h: Write Output 8 Bit
Questo oggetto riporta lo stato delle linee di ingresso in gruppi
di 8 linee ciascuno come informazione a 8 bit (1 byte). È
possibile indirizzare al massimo 254 gruppi, ossia
254 x 8 = 2032 uscite.
Tabella 34: Oggetti Write Output 8 Bit – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabella 35: Oggetti Write Output 8 Bit – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
6200h
Read Input 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital inputs
0h
Number of Input 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 6h
Read Input 1h to 48 h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
No