Dual Rate/Exponentiel - GRAUPNER mx-22 Instructions D'utilisation

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Dual Rate / Expo
Caractéristiques de commande pour Ailerons, Profondeur, Direction
Ailerons
100%
0%
Profondeur
100%
0%
Dérive
100%
0%
DUAL
EXP0
SEL
SEL
La fonction Dual-Rate permet une commutation des
débattements de gouverne en fonction des phases
de vol pour les Ailerons, la Profondeur et la Direc-
tions (Fonctions 2...4) durant le vol, par un Inter ex-
terne. Une caractéristique de courbe individuelle de
la fonction de commande 1 (Gaz/Aéro-freins) pro-
grammable sur jusqu'à 5 points sera réglée dans le
menu »Courbe voie 1«.
L'amplitude de débattement dépendante de chaque
position de l'Inter est réglable entre 0 et 125% de la
course normale du servo. Le Dual-Rate agit comme
le réglage de la course des servos dans le menu
»Réglage des servos«, cependant non directement
sur le servo, mais sur la fonction du manche de
commande correspondant, indépendamment si ce-
lui-ci commande un seul servo ou des fonctions
quelconques de mixage et de couplage de plusieurs
servos.
La Commande exponentielle permet, pour une va-
leur au dessus de 0%, un pilotage fin du modèle
dans la plage autour du neutre des fonctions de
commande (Ailerons, Profondeur et Direction) sans
affecter l'amplitude de débattement totale sur les
fins de course du manche. Inversement, pour une
valeur en dessous de 0%, l'action de l'organe est
augmentée autour de sa position neutre et diminuée
dans le sens du plein débattement. Le degré de
''progression'' pourra ainsi être réglé entre –100%
jusqu'à +100%, alors que 0% correspond à la carac-
téristique de commande linéaire normale.
Une autre application concerne les servos rotatifs
62
Description du programme:
devenus maintenant les plus courants : le déplace-
ment de la commande et de la gouverne n'est effec-
tivement
pas
l'augmentation de l'angle de pivotement du disque
ou du palonnier du servo, le déplacement de la trin-
glerie est toujours plus faible vers les extrémités de
la course, en fonction de l'éloignement de son point
de connexion du centre du disque. Cet effet pourra
être contré avec des valeurs d'exponentiel au des-
sus de 0%, de façon à ce qu'avec de grands dépla-
cements du manche de commande, l'angle de pivo-
tement soit sur-proportionnellement accordé.
Le réglage exponentiel agit aussi directement sur la
fonction du manche de commande correspondant,
indépendamment si celui-ci commande un seul ser-
vo ou des fonctions quelconques de mixage et de
couplage de plusieurs servos. La fonction exponen-
tielle est de même asymétriquement programmable
et commutable durant le vol lorsqu'un Inter lui aura
été attribué et pourra aussi être programmée en
fonction des phases de vol.
Comme la répartition des Inters pour les fonctions
Dual-Rate et Exponentielle pourra être établie de
façon totalement libre, plusieurs fonctions pourront
aussi être commandées par l'un de ces Inters. Par
conséquent, il existe également la possibilité de
coupler ensemble les fonctions Dual-Rate et Epo-
nentielle par un seul Inter, ce qui peut apporter un
avantage particulièrement avec les modèles très ra-
pides.
Les caractéristiques de la course seront immédia-
tement représentées sur l'affichage graphique. La
ligne verticale centrale se déplace synchronique-
ment pour chaque manche de commande, après la
sélection de la ligne correspondante, pour pouvoir
mieux juger la valeur de la courbe en fonction de la
course de l'organe.
Organes
linéaire,
c'est-à-dire
qu'avec
Réglages Dual-Rate et Expo en fonction des phases
de vol
Si vous essayer différentes phases de vol dans les
menus »Réglage des phases« et »Attribution des
phases« auxquelles un nom aura été attribué, celui-
ci apparaîtra en bas et à gauche de l'affichage, par
ex. ''normal''. Actionnez ainsi le cas échéant l'Inter
correspondant pour commuter entre les phases de
vol.
Programmation
Fonction Dual-Rate
Si vous désirez une commutation entre deux varian-
tes possibles, sélectionnez le champ
buez, comme il a été décrit en page 29 dans le
Ailerons
100%
0%
Profondeur
100%
0%
Inter. désiré
Dérive
100%
0%
En position MA
(Inter. etendu: ENTER)
«Normal » DUAL
EXPO
SEL
SEL
paragraphe ''Répartition des Inters externes et des
organes commutateurs'', l'un des Inters externes
(SW1...SW10) ou l'un des organes commutateurs
C1...C4, ou encore l'un des organes inversés
C1i...C4i. Avec les organes ''C'', le manche lui-
même sert de commutateur ; voir en page 70.
L'organe commutateur devra ensuite être attribué
au manche correspondant dans le menu »Inter de
commande«. Le commutateur attribué apparaît
alors sur l'affichage avec un symbole indiquant le
sens de commutation, selon sa position.
Changez vers le champ SEL pour régler séparé-
ment la valeur de Dual-Rate pour chacune des deux
positions du commutateur avec l'encodeur, par ex.
dans la phase de vol ''normal'' :
et attri-

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