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Exemple de programmation: Fonctionnement parallèle des servos
Un deuxième servo fonctionnant en parallèle est fré-
quemment
nécessaire,
lorsque
deuxième gouverne de profondeur ou de direction
doit être commandée par un servo séparé, ou dans
les applications où la puissance ajoutée d'un
deuxième servo est nécessaire en raison de la
grande surface des gouvernes à commander.
Cette application pourra être solutionnée d'une fa-
çon simple en reliant les deux servos par un cordon
en
V
dans
le
modèle.
Ceci
l'inconvénient que les deux servos combinés ne
pourront plus être réglés séparément de l'émetteur
et lavantage de pouvour régler les servos avec pré-
cision sur un ensemble à micro-ordinateur est sup-
primé.
La première variante des deux exemples suivants
pour une application de ce genre est l'utilisation d'un
»Mixage en croix« simple et rapide à programmer.
Par contre, la deuxième variante avec l'utilisation du
menu »Mixages libres« permet de définir des cour-
bes asymétriques et/ou non linéaires.
Nous voulons ''commuter en parallèle'' deux gou-
vernes de direction ; la deuxième gouverne se
trouve sur la sortie de voie 8 du récepteur encore
libre.
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Exemple de programmation : Modèle à voilure
Variante 1
par
ex.
une
Dans le menu ...
»Mixage en croix« (Description en page 106)
... sélectionnez l'un des deux mixeurs en croix par
SEL, ''DE'' et ''8'', comme montré sur l'affichage.
M I X A G E E N C R O I X
M i x a g e 1
a
cependant
M i x a g e 2
▼
La commande à contre-sens ''
l'entrée 8 ne doit naturellement pas être utilisée ici.
Pour cela, passez dans le menu ...
»Réglages des organes« (Description en page 56)
Entre 5
libre
Entre 6
libre
Entre 7
libre
Entre 8
libre
SEL
▲
▼
... et assurez-vous que ''l'entrée 8'' est réglée sur
''libre'' (Enregistrement standard) afin que la fonc-
tion de commande soit séparée de la voie.
Dans le cas où les deux mixeurs en croix seraient
déjà occupés autrement, utilisez alors la variante
suivante.
D E
8
+
0 %
? ?
? ?
+
0 %
Diff.
SEL
SEL
SEL
▲
▼''
qui se fait par
0% +100%+100% 0.0 0.0
0% +100%+100% 0.0 0.0
0% +100%+100% 0.0 0.0
0% +100%+100% 0.0 0.0
offset
-course+
-temps+
SYM ASY
SEL
SYM
ASY
Variante 2
Pour cette deuxième possibilité, placez dans le me-
nu ...
»Mixages libres« (Description en page 99)
MIX liné. 1
Tr
DE
8
MIX liné. 2
??
??
MIX liné. 3
??
??
MIX liné. 4
??
??
Type de vers
SEL
SEL
▲
SEL
▼
... un mixeur „Tr DE
8''. Sélectionnez le réglage
''Tr'' dans la colonne ''Type'' afin que le trim de di-
rection agisse sur les deux servos.
Changez ensuite vers le graphique et placez une
proportion de mixage symétrique de +100% :
MIX-linéair 1
DE
8
Taux mix.
O f f s e t
+ 1 0 0 % + 1 0 0 %
0 %
SYM
ASY
STO
CLR
L'entrée 8 doit également être programmée ici sur
''libre'' dans le menu »Réglages des organes de
commande«. Alternativement, séparez la fonction
de commande 8 de la Voie 8 dans le menu ...
»Mix voie seulement« (Description en page 105)
V O I E M I X S E U L
Seul MIX
Normal
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12
=>
- - - -
- - - -
- - - -
Régl.
-
+
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