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Dual Rate / Expo
Caractéristiques de commande pour Latéral, Longitudinal, Anti-couple
Latéral
100%
0%
Longitud.
100%
0%
Anticpl.
100%
0%
DUAL
EXP0
SEL
SEL
▼
La fonction Dual-Rate permet une commutation des
débattements de commande en fonction des phases
de vol pour les servos de Latéral, de Longitudinal et
d'Anti-couple (Fonctions 2...4) durant le vol, par un
Inter externe. Une caractéristique de courbe indivi-
duelle de la fonction de commande 1 (Moteur/Pas)
sera réglée dans le menu »Courbe voie 1«, ou sé-
parément pour les Gaz et le Pas dans le menu
»Mixages hélicoptère« programmable sur jusqu'à 5
points
L'amplitude de débattement dépendante de chaque
position de l'Inter est réglable entre 0 et 125% de la
course normale du servo. Le Dual-Rate agit comme
le réglage de la course des servos dans le menu
»Réglage des servos«, cependant non directement
sur le servo, mais sur la fonction du manche de
commande correspondant, indépendamment si ce-
lui-ci commande un seul servo ou des fonctions
quelconques de mixage et de couplage de plusieurs
servos.
La Commande exponentielle permet, pour une va-
leur au dessus de 0%, un pilotage fin du modèle
dans la plage autour du neutre des fonctions de
commande (Latéral, Longitudinal et Anti-couple)
sans affecter l'amplitude de débattement totale sur
les fins de course du manche. Inversement, pour
une valeur en dessous de 0%, l'action de l'organe
est augmentée autour de sa position neutre et dimi-
nuée dans le sens du plein débattement. Le degré
''progression'' pourra ainsi être réglé entre –100%
jusqu'à +100%, alors que 0% correspond à la carac-
téristique de commande linéaire normale.
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Description du programme:
Une autre application concerne les servos rotatifs
devenus maintenant les plus courants : le déplace-
ment de la commande et de la gouverne n'est effec-
tivement
pas
l'augmentation de l'angle de pivotement du disque
ou du palonnier du servo, le déplacement de la trin-
glerie est toujours plus faible vers les extrémités de
la course, en fonction de l'éloignement de son point
de connexion du centre du disque. Cet effet pourra
être contré avec des valeurs d'exponentiel au des-
sus de 0%, de façon à ce qu'avec de grands dépla-
cements du manche de commande, l'angle de pivo-
tement soit sur-proportionnellement accordé.
Le réglage exponentiel agit aussi directement sur la
fonction du manche de commande correspondant,
indépendamment si celui-ci commande un seul ser-
vo ou des fonctions quelconques de mixage et de
couplage de plusieurs servos. La fonction exponen-
tielle est de même asymétriquement programmable
et commutable durant le vol lorsqu'un Inter lui aura
été attribué et pourra aussi être programmée en
fonction des phases de vol.
Comme la répartition des Inters pour les fonctions
Dual-Rate et Exponentielle pourra être établie de
façon totalement libre, plusieurs fonctions pourront
aussi être commandées par l'un de ces Inters. Par
conséquent, il existe également la possibilité de
coupler ensemble les fonctions Dual-Rate et Expo-
nentielle par un seul Inter, ce qui peut apporter un
avantage particulièrement avec les modèles très ra-
pides ; voir plus loin.
Les caractéristiques de la course seront immédia-
tement représentées sur l'affichage graphique. La
ligne verticale centrale se déplace synchronique-
ment pour chaque manche de commande, après la
sélection de la ligne correspondante, pour pouvoir
mieux juger la valeur de la courbe en fonction de la
course de l'organe.
Organes
linéaire,
c'est-à-dire
qu'avec
Réglages Dual-Rate et Expo en fonction des phases
de vol
Si vous essayer différentes phases de vol dans les
menus »Réglage des phases« et »Attribution des
phases« auxquelles un nom aura été attribué, celui-
ci apparaîtra en bas et à gauche de l'affichage, par
ex. ''normal''. Actionnez ainsi le cas échéant l'Inter
correspondant pour commuter entre les phases de
vol.
Programmation
Fonction Dual-Rate
Si vous désirez une commutation entre deux varian-
tes possibles, sélectionnez le champ
buez, comme il a été décrit en page 29 dans le
Latéral
100%
0%
Longitud.
100%
0%
Inter. désiré
Anticpl.
En position MA
(Inter.etendu: ENTER)
«Normal »
SEL
SEL
▼
paragraphe ''Répartition des Inters externes et des
organes commutateurs'' l'un des organes commuta-
teurs C1...C4, ou l'un des organes inversés
C1i...C4i. Avec les organes ''C'', le manche lui-
même sert de commutateur. L'organe commutateur
devra ensuite être attribué au manche correspon-
dant dans le menu »Inter de commande«. Le com-
mutateur attribué apparaît alors sur l'affichage avec
un symbole indiquant le sens de commutation, selon
sa position.
Changez vers le champ SEL pour régler séparé-
ment la valeur de Dual-Rate pour chacune des deux
positions du commutateur avec l'encodeur, par ex.
dans la phase de vol ''normal'' :
et attri-
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