Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 96

Safety Integrated Extended Functions
6.6 Safe Stop 2 (SS2)
6.6.2 PoS et Safe Stop 2
Etant donné que la fonction SS2 avec son freinage indépendant de la consigne n'est pas
appropriée pour une utilisation en association avec PoS, il est possible d'utiliser la fonction
Safe Operating Stop (SOS) avec temporisation.
La fonction PoS "Arrêt intermédiaire" (p2640 = 0) permet d'obtenir une immobilisation, par
PoS, de l'entraînement en respectant la trajectoire lors de la sélection de SOS et le maintien
régulé de l'entraînement dans cet état avant que SOS ne devienne actif. La durée maximale
du freinage (formée à partir de p2573 et p2645 de PoS) doit ensuite être saisie avec une
légère marge de sécurité supplémentaire dans la temporisation pour SLS/SOS
(p9551/p9351). Cela permet de garantir que l'immobilisation de l'entraînement avant que
SOS ne soit activé.
Pour ce faire, procéder comme suit :
1. Connecter la fonction PoS Arrêt intermédiaire (p2640) avec la sélection de SOS
2. Saisir la durée maximale du freinage requise à partir de PoS (en fonction des valeurs
Vue d'ensemble des paramètres importants
● p2573 PoS Décélération maximale
● p2594 CI : PoS Vitesse maximale limitée de l'extérieur
● p2640 BI : PoS Arrêt intermédiaire (Signal 0)
● p2645 CI : PoS Spécif. directe de consigne/MDI Correction de décélération
● p9351 SI Motion Commutation SLS Temporisation (Motor Module)
● p9551 SI Motion Commutation SLS (VS) Temporisation (Control Unit)
● r9720.0...10 CO/BO : SI Motion intégré Signaux de commande
● r9733[0...1] CO : SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective
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(p9720.3).
paramétrées en p2573 et p2645) avec une marge de sécurité supplémentaire (env.
+5 %) dans la temporisation SOS (p9551/p9351).
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated