Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 185

7.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
Motor Module Châssis
● Le deuxième circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via les
Booksize Cabinet Kit
● Le deuxième circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via les
La sélection et la désélection doivent intervenir simultanément. Les délais inévitables, en
raison des commutations mécaniques par exemple, peuvent être compensés par
paramétrage. Le temps de tolérance durant lequel l'activation ou désactivation doit intervenir
pour qu'elle soit considérée comme "simultanée" est spécifié par p9850/p9650.
La sélection de la fonction de sécurité sur la Control Unit et sur le Motor Module doit être
réalisée sur deux canaux. Un interrupteur conforme à ISO 13850 / EN 418 à manœuvre
positive d'ouverture selon CEI 60947-5-1 ou une commande de sécurité certifiée doit être
utilisé comme élément de commande.
C'est à l'utilisateur qu'incombe le choix correct de l'élément de commande en vue de
respecter la norme visée (DIN EN ISO 13849-1 (anciennement EN954-1) cat. 3 PL d ou
DIN EN 61508 SIL2) pour le système entier.
Bornier –X41 sur le Control Interface Module du Motor Module Châssis
Tableau 7- 14 Bornier –X41 sur le Control Interface Module du Motor Module Châssis
Borne
-X41:2
-X41:1
Bornier –X21/–X22 sur le Control Interface Module du Motor Module Booksize
Tableau 7- 15 Bornier –X21/–X22 sur le Control Interface Module du Motor Module Booksize
Borne
-X21:3
-X22:3
-X21:4
-X22:4
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
bornes (-X41:1, -X42:2) sur le Control Interface Module du Motor Module.
bornes (-X21:3, -X21:4) sur le Motor Module Booksize.
Pour un Double Motor Module Booksize, les bornes -X22:3 et -X22:4 sont mises à
disposition de la deuxième connexion moteur pour la commande du deuxième circuit de
coupure.
DANGER
Fonction
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Fonction
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Commande des fonctions de sécurité
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 V ... 28,8 V)
Consommation : 10 mA
Durée de réponse :
front montant : 100 µs
front descendant : 1000 µs
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 V ... 28,8 V)
Consommation : 10 mA
Durée de réponse :
front montant : 100 µs
front descendant : 1000 µs
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