Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 359

Exemple de Trace Safe Stop 1 sans capteur
Figure 10-15 Exemple de Trace Safe Stop 1 sans capteur
Analyse de l'enregistrement Trace :
● La fonction SS1 est sélectionnée (axe temporel 0 ms, voir bit "Désélection SS1")
● Le bit de signalisation en retour "SS1 actif" est mis à 1 (axe temporel environ 20 ms)
● L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3 configurée (p1135)
● L'enregistrement de r9714[0] (courbe orange) indique si la rampe d'ARRET3 est effective
● STO devient actif (axe temporel environ 720 ms, voir bit "STO actif"), à cet instant la
● Si la courbe d'enveloppe de la fonction SBR (entraînement_1.r9714[1]) était dépassée
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
vitesse passe sous la vitesse de coupure SS1 (p9560/p9360)
par la vitesse réelle (entraînement_1.r9714[0]), un défaut se serait produit.
Contrairement à SBR pour Safety Integrated avec capteur, cette courbe n'est pas
corrigée en fonction de la mesure de vitesse, mais elle est calculée à l'aide des
paramètres Safety Integrated. En outre, cette surveillance ne devient active qu'après un
délai configurable (dans le cas présent le délai s'élève à 250 ms).
Remarque
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety
Integrated, dans ce cas jusqu'à 36 ms) sont provoquées par les calculs internes et
n'engendrent aucun problème.
Essai de réception et procès-verbal de réception
10.5 Tests de réception
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