Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 134

Safety Integrated Extended Functions
6.15 Acquisition sûre de mesure
Types de capteurs pour systèmes à un et deux capteurs
Dans les systèmes avec SINAMICS Safety Integrated possédant un ou plusieurs capteurs
(systèmes à un ou deux capteurs), seuls des codeurs avec des signaux sin/cos 1 Vcàc
remplissant les conditions suivantes sont autorisés avec les SINAMICS Sensor Modules
SME20/25, SME120/125 et SMC20 pour assurer une acquisition sûre de la mesure :
1. Les codeurs doivent se caractériser par le traitement et la création purement analogique
2. Une analyse des modes de défaillance et de leurs effets (AMDE) doit être effectuée pour
Dans ce contexte, il convient de tenir compte du fait que le constructeur de machines est
seul responsable du respect des exigences mentionnées ci-dessus. L'information
concernant la réalisation interne du codeur doit provenir du constructeur du codeur. L'AMDE
doit être établie par le constructeur de machines.
Certains moteurs Siemens avec ou sans connexion DRIVE-CLiQ peuvent être utilisés pour
les fonctions Safety Integrated ; voir
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/33512621
Pour ces moteurs, l'erreur mentionnée sous 2. ne peut pas se produire.
IMPORTANT
Des codeurs absolus simples (par ex. ECI, EQI) dotés d'une interface EnDat avec des
pistes sin/cos supplémentaires mais fonctionnant en interne selon un principe de mesure
inductif ne sont pas autorisés tant que leur adéquation pour SINAMICS Safety Integrated
n'a pas été constatée.
Synchronisation de la mesure
Figure 6-15
132
des signaux. Ceci est requis afin de pouvoir exclure que les signaux des voies A/B de
niveau de tension correct ne deviennent statiques (ne soient "gelés").
la fixation du capteur sur l'arbre moteur ou l'entraînement linéaire, dont le résultat garantit
l'exclusion de tout défaut suite au desserrage de la fixation du capteur entraînant une
reproduction incorrecte du mouvement par celui-ci (voir à ce sujet DIN CEI 61800-5-2,
tableau D.16).
Exemple de diagramme de synchronisation de la mesure :
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated