Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 40

Généralités sur SINAMICS Safety Integrated
2.6 Paramètres, total de contrôle, version, mot de passe
Surveillance avec capteur
Les Safety Integrated Functions avec capteur sont configurées dans la liste pour experts
avec p9506 = p9306 = 0 (réglage usine) ou par la sélection "avec capteur" dans le masque
Safety.
Lors de la rampe de descente, si l'entraînement accélère de la tolérance réglée dans
p9348/p9548, la fonction Safe Acceleration Monitor (SAM) le détecte et un STOP A est
déclenché. La surveillance est activée avec SS1 (resp. STOP B) et SS2 (resp. STOP C) et
s'arrête lors du passage sous la vitesse définie dans p9568/p9368. Cela vaut uniquement
lorsque p9568/p9368 ≠ 0. Sinon, p9546/p9346 est pris en compte comme limite inférieure.
Des indications plus détaillées concernant la fonction Safe Acceleration Monitor figurent au
chapitre "Safety Integrated Extended Functions", à la section "Safe Acceleration Monitor" du
présent manuel.
Surveillance sans capteur
Les Safety Integrated Functions sans capteur sont configurées dans la liste pour experts
avec p9506 = p9306 = 1 ou p9506 = p9306 = 3, ou alors par la sélection de "sans capteur"
dans le masque Safety.
Pour p9506 = p9306 = 1 :
● Lors de la surveillance de vitesse sans capteur, la phase de freinage est effectuée
● Si une Safety Integrated Function est activée, par ex. SS1, on surveille si la valeur réelle
Pour p9506 = p9306 = 3 :
● Les fonctions Safety Integrated sans capteur correspondent aux fonctions avec capteur
2.6 Paramètres, total de contrôle, version, mot de passe
Propriétés des paramètres de Safety Integrated
Pour les paramètres de Safety Integrated, les règles suivantes s'appliquent :
● Les paramètres Safety sont gérés séparément pour chaque canal de surveillance.
● Au démarrage, des totaux de contrôle (Cyclic Redundancy Check, CRC) sont formés via
● Gestion des données : les paramètres sont enregistrés dans la mémoire non volatile de
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suivant une rampe définie avec Safe Brake Ramp (SBR sans capteur). La pente de la
rampe de freinage est définie par une vitesse de référence (p9581/p9381) et un délai de
timeout (p9583/p9383). De plus, une temporisation (p9582/p9382) peut être paramétrée,
après l'écoulement de laquelle la rampe de freinage est surveillée activement.
de la vitesse reste sous la rampe de freinage pendant toute la phase de freinage.
et la fonction SAM se comporte comme pour "Surveillance avec capteur ".
l'ensemble des paramètres Safety, puis vérifiés. Les paramètres d'affichage ne sont pas
inclus dans le CRC.
la carte mémoire.
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated