Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 361

N°
r9720.0 = 1 (STO désélectionné) ou r9720.1 = 1 (SS1 désélectionné)

r9722.0 = 0 (STO inactif)

r0046.0 = 1 (entraînement à l'état "Blocage d'enclenchement")

4. Acquitter le blocage d'enclenchement et faire fonctionner l'entraînement. Vérifier que l'entraînement attendu
fonctionne.
Les éléments suivants sont alors testés :
Connexion correcte du frein

Fonctionnement correct du matériel

Paramétrage correct de la fonction SBC

Dynamisation forcée de la commande de frein

10.5.3.4 Test de réception pour Safely-Limited Speed sans capteur (Extended Functions)
SLS sans capteur avec réaction sur stop "STOP A"
Tableau 10- 30 Fonction "Safely-Limited Speed sans capteur" avec STOP A
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour chaque limite de vitesse
SLS utilisée.
La commande peut s'effectuer via TM54F ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)

Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)

Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1 ou p9506 = 3)

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) ;

tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests
de réception".
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated sur les modules maître et esclave TM54F

(r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au
début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir

dépasser la limite de vitesse active.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes r9733.0 et r9733.1.

3. Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable - modèle de bits (r9722.7 = 0)

Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9720, r9721, r9722

Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Essai de réception et procès-verbal de réception
Description
Description
10.5 Tests de réception
Etat
Etat
359