Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 268

Mise en service
8.5 Procédure de configuration de la communication PROFIsafe
Les plages de valeurs suivantes peuvent être réglées pour les deux derniers paramètres de
la liste :
1. Adresse cible PROFIsafe F_Dest_Add : 1-65534
F_Dest_Add définit l'adresse cible PROFIsafe de l'objet entraînement.
La valeur peut être quelconque dans la plage de valeurs, mais elle doit être saisie de
nouveau manuellement dans la configuration Safety Integrated de l'entraînement dans le
groupe d'entraînement SINAMICS. La valeur de F_Dest_Add doit être réglée à la fois dans
p9610 et dans p9810. Ceci peut être effectué aisément à l'aide du masque PROFIsafe dans
STARTER (voir figure ci-après). L'adresse cible PROFIsafe des paramètres de sécurité doit
être indiquée au format hexadécimal (C8H dans l'exemple).
Figure 8-29 Extrait du masque STARTER de Safety Integrated : paramétrage de l'adresse PROFIsafe (exemple)
2. Temps d'enveloppe PROFIsafe F_WD_Time : 10-65535
Un télégramme de sécurité actuel valide en provenance de la CPU de sécurité doit être reçu
avant l'expiration du délai de timeout ("watchdog"). Sinon, l'entraînement passe à l'état sûr.
Le délai de timeout sélectionné doit être suffisamment long pour que les retards de réception
de télégramme dus à la communication soient tolérés, tout en permettant toutefois une
réaction sur défauts assez rapide (par exemple en cas d'interruption de la liaison de
communication).
Davantage d'informations concernant les paramètres de sécurité figurent dans l'aide en ligne
(bouton "Rubriques d'aide").
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Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated