Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 145

Commande des fonctions de sécurité
7.1 Vue d'ensemble des F-DI/F-DO et de leur structure
Les bornes d'entrée et de sortie de sécurité (F-DI et F-DO) constituent l'interface entre la
fonctionnalité interne Safety Integrated et le process.
Un signal appliqué à une F-DI (Failsafe Digital Input, entrée TOR de sécurité = paire de
bornes d'entrée sûres) sur deux canaux commande la surveillance active par la
désactivation ou l'activation de fonctions de sécurité. Cette action a lieu, entre autres, en
fonction de l'état de commutation des détecteurs (par ex. interrupteur).
Une F-DO (Failsafe Digital Output, sortie TOR de sécurité = paire de bornes de sortie sûres)
transmet un signal sur deux canaux, qui représente une signalisation en retour des fonctions
de sécurité. Elle est, entre autres, adaptée à la commande de sécurité d'actionneurs (par ex.
contacteur réseau). Voir également à ce sujet les figures "Vue d'ensemble F-DI 0 ... 4", "Vue
d'ensemble F-DI 5 ... 9" et "Vue d'ensemble F-DO (sans représentation des contacts
principaux des contacteurs)".
Traitement sur deux canaux des signaux d'entrée/sortie
Une structure à deux canaux permet l'acquisition, l'émission et le traitement des signaux
d'entrée et de sortie de sécurité. Toutes les exigences et signalisations en retour des
fonctions de sécurité doivent être transmises ou reçues sur deux canaux.
Pour la commande des fonctions pour Safety Integrated, il existe les variantes suivantes :
● commande via bornes sur la Control Unit et le Motor Module (uniquement STO, SS1
● commande via PROFIsafe
● Commande via bornes sur le TM54F
La commande via bornes sur la Control Unit et le Motor Module peut être activée
simultanément avec une des deux autres possibilités. Seul un des deux types de commande
PROFIsafe ou TM54F peut être activé pour chaque objet entraînement.
IMPORTANT
Pour chaque Control Unit, la commande est autorisée soit via PROFIsafe, soit via TM54F.
Un fonctionnement hybride n'est pas autorisé.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
(sous surveillance de timeout) et SBC).
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