Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 124

Safety Integrated Extended Functions
6.13 Défauts Safety
6.13 Défauts Safety
6.13.1 Réactions sur stop
Les réactions sur stop suivantes peuvent être déclenchées en cas de défauts des Safety
Integrated Extended Functions ou de dépassement des limites :
Tableau 6- 2 Vue d'ensemble des réactions sur stop
Réaction Est déclenchée
sur stop
STOP A Pour tous les défauts
1)
acquittables des fonctions
Safety avec suppression des
impulsions.
- Arrêt consécutif configuré
p9363/p9563 pour SLS/SDI.
STOP B Exemples :
1)
- Tolérance d'immobilisation
non respectée dans
p9330/p9530 (SOS).
- Arrêt consécutif p9363/p9563
configuré pour SLS/SDI.
- Réaction consécutive de
STOP F.
STOP C Arrêt consécutif p9363/p9563
1)
configuré pour SLS.
STOP D Arrêt consécutif configurable
1)
p9363/p9563 pour SLS/SDI.
STOP E - Arrêt consécutif configurable
1)
p9563/p9363 pour SLS
- Arrêt consécutif configurable
p9566/p9366 pour SDI
STOP F En cas d'erreur dans la
1)
comparaison croisée des
données.
Réaction consécutive STOP B.
Voir également la remarque suivante "Suppression temporisée des impulsions en cas de défaillance du bus".
1)
122
Action
Suppression des impulsions
immédiate
Spécification immédiate de la
consigne de vitesse = 0 et
démarrage de la
temporisation t
B.
Après écoulement de t ou si
B
n < n , un STOP A est
mes coupure
déclenché.
Spécification immédiate de la
consigne de vitesse = 0 et
démarrage de la
temporisation t
C.
Après écoulement de t , SOS
C
est sélectionné.
Démarrage de la
temporisation t .
D
Aucune réaction autonome
déclenchée par
l'entraînement.
Après écoulement de t , SOS
D
est activé.
Après écoulement de
p9554/p9354, SOS est
déclenché
Temporisation t (Basic
F1
Functions) ou t (Extended
F2
Functions).
Aucune réaction de
l'entraînement
Effet
L'entraînement s'arrête par ralentissement
naturel
STOP B avec STOP A consécutif.
Freinage de l'entraînement suivant la
rampe d'ARRET3, puis transition en STOP
A
L'entraînement est freiné suivant la rampe
d'ARRET3, puis SOS est sélectionné.
L'entraînement doit être freiné par une
commande de niveau supérieur (du
groupement).
Une fois le temps t écoulé, SOS est
D
sélectionné.
Une réaction autonome n'a lieu que si la
fenêtre de tolérance d'immobilisation n'est
pas respectée lorsque SOS est activé.
Commande de la fonctionnalité AER (arrêt
et retrait étendus) autonome
Après écoulement de t
F1
transition vers STOP A ou, après
écoulement de t (Extended Functions),
F2
transition vers STOP B, si une fonction de
sécurité (SOS, SLS) est sélectionnée ou
lorsque la fonction SSM est débloquée
avec une hystérésis.
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
(Basic Functions),
Safety Integrated