Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 133

Lors du paramétrage d'un système à deux capteurs avec Safety Integrated, les paramètres
p9315 à p9329 doivent être ajustés avec les paramètres r0401 à r0474.
Tableau 6- 5 Paramètres de capteur et paramètres Safety correspondants pour systèmes à deux
Paramètre Safety
p9315/p9515 SI Motion Valeur de position approchée Configuration
p9315.0/p9515.0
p9315.1/p9515.1
p9315.2/p9515.2
p9315.16/p9515.16
p9316/p9516 SI Motion Configuration du capteur Fonctions de sécurité
p9316.0/p9516.0
p9316.1/p9516.1
p9317/p9517
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
p9325/p9525
p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
Types de capteurs
L'acquisition sûre des mesures de position pour un entraînement peut être réalisée au
moyen de codeurs incrémentaux ou de codeurs absolus.
L'acquisition sûre de mesure repose sur l'évaluation redondante des pistes incrémentales
A/B qui doivent fournir des signaux sin/cos de 1 Vcàc.
Les valeurs de position absolues peuvent être transmises à la commande via l'interface série
EnDat ou via une interface SSI.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
capteurs
Désignation
Compteur
Capteur CRC Octet de poids le plus faible en
premier
Valeur de position approchée redondante Bits
justifiés à gauche
Capteur DRIVE-CLiQ
capteur moteur rotatif / linéaire
Mesure de position Changement de signe
SI Motion Règle Graduation
SI Motion Traits de codeur par tour
SI Motion Résolution fine G1_XIST1
SI Motion Pas de vis mère
SI Motion Réducteur Capteur
SI Motion Réducteur Capteur
Valeur de position approchée redondante Bits
valides
Valeur de position approchée redondante
Résolution fine Bits
Valeur de position approchée redondante Bits
pertinents
SI Motion Affectation capteur
SI Motion Sensor Module ID de noeud
Position approchée Gx_XIST1 Bit sûr de poids le
plus fort (détecté)
Safety Integrated Extended Functions
6.15 Acquisition sûre de mesure
Paramètres de capteur
r0474[x].0
r0474[x].1
r0474[x].2
p0404[x].10
p0404[x].0
p0410[x]
p0407
p0408
p0418
STARTER Masque de
paramétrage du capteur
STARTER Masque de
paramétrage du capteur
STARTER Masque de
paramétrage du capteur
r0470
r0471
r0472
p0430
p0415 = r0470 – r0471
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