Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 162

Commande des fonctions de sécurité
7.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
Bornes pour STO, SS1 (time controlled), SBC
Les fonctions sont sélectionnées/désélectionnées séparément par le biais de deux bornes
pour chaque entraînement.
1. Circuit de coupure Control Unit
2. Circuit de coupure Motor Module/Power Module
Les deux bornes doivent être actionnées simultanément, sinon un défaut est généré.
Figure 7-4 Exemple : Bornes pour "Safe Torque Off" sur l'exemple d'un Motor Module Booksize et d'une CU320-2
Groupement d'entraînements
Pour que la fonction puisse être déclenchée simultanément pour plusieurs entraînements, il
est nécessaire de grouper les bornes des entraînements concernés de la manière suivante :
1. Circuit de coupure
2. Circuit de coupure (Motor Module/Power Module)
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La borne d'entrée souhaitée est sélectionnée via la connexion FCOM (BI : p9620[0]).
La borne d'entrée est la borne "EP" ("Enable Pulses", déblocage des impulsions).
La période EP est interrogée périodiquement avec une période d'échantillonnage
arrondie à un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant, mais s'élevant
au minimum à 1 ms. (Exemple : t
A l'aide d'une connexion appropriée de l'entrée binecteur à la borne d'entrée commune
dans le cas d'entraînements à associer en un groupe.
A l'aide d'une connexion appropriée des bornes pour chaque Motor Module / Power
Module appartenant au groupe.
= 400 µs, t => 3 x t
i EP i
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
= 1,2 ms)
Safety Integrated